第6回：安定性と極
Stability and Pole Placement
🎯 極配置（クリックで極を追加）
クリア
ランダム追加
安定な極
不安定な極
システムは安定
📈 時間応答（自由応答）
x(t)
包絡線
📋 固有値（極）のリスト
極をクリックして追加してください
安定条件:
すべての極の実部が負
Re(λᵢ) < 0 for all i
⚙️ 応答特性
支配極:
-
推定整定時間:
-
振動周波数:
-
減衰比:
-
🔬 2次系の極と応答の関係
減衰比 ζ:
0.5
固有角周波数 ωn:
1.0
rad/s
極の位置:
s = -0.5 ± 0.866j