時間応答 (Step Response)
目標値 r
出力 y
偏差 e
--
立ち上がり時間
--
オーバーシュート
--
整定時間
--
定常偏差
制御入力 u(t)
P成分
I成分
D成分
合計 u
PID各成分の寄与